5月31日凌晨，海南三亚救助基地接到救助信息，有人报警称，5月30日下午，有2人乘帆船到三亚皇后湾海域游玩失联，请求搜救。
5月31日凌晨2点30分，三亚救助基地应急队接到求助信息后立即出动，3小时航行后抵达现场展开搜寻。经过1小时的搜寻，在离岸两三海里的地方找到失事帆船和船上2名被困人员。经查看，该帆船为双体帆船处于侧翻状态，随后，救援人员将2人接到搜救艇上。
获救人员称，他们30日中午1点驾驶帆船出海，没想到风浪太大，把帆船打翻，2人手机也掉落水中无法求助，2人随即爬上船体侧面，随船漂流等待救援。幸好提前告知了家人，家人才能及时报警求助。获救时两人已经在海上漂流了17个小时。